Au début du Vingtième Siècle, le Colonel britannique Percy Fawcett se voit envoyé en Amazonie afin de cartographier les frontières entre le Brésil et la Bolivie. Il ne reviendra pas pareil de ce voyage et n’aura plus qu’une obsession dans sa vie : retrouver une mystérieuse cité antique dont il est persuadé d’avoir trouvé des premiers signes. Au risque de mettre sa vie de famille en danger…